Implementasi Fuzzy Logic Controller Untuk Meredam Ayunan Pada Prototype Crane Otomatis

Sufianto, Ryan Hary (2016) Implementasi Fuzzy Logic Controller Untuk Meredam Ayunan Pada Prototype Crane Otomatis. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Batam.

Preview	Text S-1221001-cover_id.pdf Download (99kB) | Preview
Preview	Text S-1221001-table_of_contents.pdf Download (4MB) | Preview
Preview	Text S-1221001-abstract_id.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text S-1221001-bibliography.pdf Download (4MB) | Preview
Preview	Text S-1221001-Chapter 1.pdf Download (9MB) | Preview
Preview	Text S-1221001-Chapter 2.pdf Download (30MB) | Preview
	Text S-1221001-Chapter 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (30MB)
	Text S-1221001-Chapter 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (22MB)
Preview	Text S-1221001-Chapter 5.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Jasa crane digunakan sebagai alat bantu untuk memindahkan container dari kapal menuju truk cargo maupun sebaliknya. Jenis crane yang digunakan di Kota Batam merupakan crane jenis gantry yang dapat ditemui pada Pelabuhan Container Batu Ampar. Pada pengontrolan crane gantry yang ada bersifat manual (on/off), pergerakkan crane gantry ini dapat menimbulkan ayunan. Ayunan ini berpotensi untuk mengubah posisi crane menjadi tidak akurat serta dapat menyebabkan isi dalam container menjadi rusak. Penelitian ini mengimplementasikan metode Fuzzy Logic Controller untuk meredam ayunan yang ditimbulkan dari pergerakkan crane pengontrolan manual. Metode yang dirancang telah diterapkan secara langsung pada prototype crane gantry. Pada sistem yang dirancang menerapkan metode Fuzzy Logic Controller yang memiliki 4 membership function sensor jarak dan 5 membership function sensor sudut sebagai input. FLC dirancang menggunakan 20 aturan dengan metode defuzzikasi yaitu MOM (Mean of Maximum) untuk mendapatkan nilai rata-ratanya yang akan dijadikan nilai output yang dikonversi menjadi sinyal PWM untuk mengerakan motor pada trolley crane. Dari hasil penerapan metode FLC yang pada prototype crane gantry untuk meredam ayunan didapat bahwa ayunan terjadi pada percobaan beban 500gr yaitu 3.35° rentang positif dan -4.71 rentang negatif dengan lama waktu ayunan untuk stabil 30s. Pada percobaan 1000gr memiliki ayunan rentang positif yaitu 2.81° dan memiliki ayunan rentang negatif yaitu -3.93° dengan lama waktu untuk 39s. Pada percobaan 1500gr memiliki ayunan yaitu 2.81° rentang positif dan -2.36° rentang negatif dengan lama waktu ayunan untuk stabil 27s. Sedangkan percobaan 2000gr memiliki ayunan yaitu 2.69° rentang positif dan -3.41° rentang negatif dengan lama waktu ayunan untuk stabil 52s. dari hasil percobaan didapat bahwa hasil pada percobaan 1500gr memiliki ayunan yang stabil dari kedua sisinya dengan lama waktu ayunan untuk stabil lebih cepat.

Actions (login required)

View Item