Pengembangan Kontrol Kursi Roda Otomatis Dengan Pengenalan Gerakan Kepala Menggunakan Metode Optical Flow

Pelawi, Jan Putra Bahtra Agung S. (2016) Pengembangan Kontrol Kursi Roda Otomatis Dengan Pengenalan Gerakan Kepala Menggunakan Metode Optical Flow. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Batam.

Preview	Text S-1221018-cover_id.pdf Download (839kB) | Preview
Preview	Text S-1221018-table_of_contents.pdf Download (789kB) | Preview
Preview	Text S-1221018-abstract_id.pdf Download (209kB) | Preview
Preview	Text S-1221018-bibliography.pdf Download (787kB) | Preview
Preview	Text S-1221018-chapter1.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text S-1221018-chapter2.pdf Download (3MB) | Preview
	Text S-1221018-chapter3.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	Text S-1221018-chapter4.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
Preview	Text S-1221018-chapter5.pdf Download (786kB) | Preview

Abstract

Kursi roda otomatis menjadi bidang kajian penelitian yang sangat diminati akhir-akhir ini. Penelitian tentang kursi roda otomatis ini sangat menunjang kemandirian penyandang difabel. Untuk memberikan perintah pada kursi roda otomatis ini, maka diperlukan suatu HMI (Human Machine Interface). Pada umumnya digunakan joystick sebagai HMI kursi roda tersebut untuk mengendalikan arah gerak kursi roda tersebut. Namun penggunaan joystick ini akan menjadi kendala pada pengguna yang tidak dapat menggerakan tangannya akibat kelumpuhan atau cacat pada tangan. Sehigga diperlukan HMI lain berupa gerakan kepala untuk mengatasi kendala ini. Untuk itu diperlukan system yang mampu mengenali gerakan kepala ini. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mengenali gerakan adalah Optical Flow berbasis citra digital. Pada sistem yang dirancang, digunakan webcam untuk menangkap gerakan kepala, Raspberry Pi 2 yang digunakan untuk proses pengolahan citra hasil gerakan kepala dan mikrokontroler dan motor sebagai penggerak kursi roda tersebut. Di awal penelitian dilakukan data training untuk mendefinisikan gerak kepala dan selanjutnya berdasarkan data training tersebut ditentukan kontrol terhadap penggerak kursi roda, sehingga kursi roda akan bergerak sesuai gerakan kepala yang dikenali. Hasil penelitian menunjukkan metode Optical Flow dapat digunakan untuk pengenalan gerakan kepala dengan tingkat keberhasilan 93,8%. Pada penerapannya pada kursi roda otomatis, didapatkan tingkat kesesuaian gerakan kepala dengan gerak kursi roda sebesar 82%.

Actions (login required)

View Item