Penentuan Posisi Objek Berbasis Image Processing Dengan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network

Simon, Hendra Son (2020) Penentuan Posisi Objek Berbasis Image Processing Dengan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Batam.

Preview	Text s-1621013-abstract-en.pdf Download (911kB) | Preview
Preview	Text s-1621013-abstract-id.pdf Download (833kB) | Preview
Preview	Text s-1621013-bibliography.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text s-1621013-chapter1.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text s-1621013-chapter2.pdf Download (435kB) | Preview
	Text s-1621013-chapter3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text s-1621013-chapter4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
Preview	Text s-1621013-chapter5.pdf Download (831kB) | Preview
Preview	Text s-1621013-cover-id.pdf Download (94kB) | Preview

Abstract

Image processing atau pemrosesan gambar digital dari suatu obyek yang bisa dimanfaatkan sebagai sistem kontrol. Image yang dibutuhkan dalam sistem pengontrolan ini tidak selalu sama atau dapat disesuaikan dengan kebutuhan dari system yang dirancang. Penelitian ini mengimplementasikan image processing untuk menentukan lokasi objek. Untuk bisa menentukan posisi objek dilakukan klasifikasi dari masing-masing posisi yang berbasis Image. Metode Convolution Neural Network adalah salah satu metode yang sesuai dalam pengklasifikasian posisi objek berbasis Image processing tersebut. Sistem yang dirancang menggunakan Raspberry Pi sebagai mikrokontroller yang akan melakukan pengolahan data-data pembelajaran machine learning dengan bantuan pi camera sebagai sensor pembacaan. Pembacaan melalui kamera digunakan untuk mengidentifikasi posisi objek sesuai dari pembelajaran data. Sistem machine learning yang digunakan berupa tensorflow. Hasil Pembacaan dan analisa menunjukkan sistem dapat mengidentifikasi posisi objek yaitu dari penempatan objek dalam gambar. Terdapat juga kesalahan pembacaan pada objek dikarenakan pembelajaran disesuaikan dengan data yang diberikan, dimana data yang diberikan tersebut dipilah secara manual oleh penulis. ********************************************************************** Image processing or digital image processing of an object can be used as a control system. Image needed in this control system is not always the similar or adjustable to the needs of the system designed. This research implemented image processing on object position determination. To be able to determine position, it is necessary to do the classification of each position based on image. The Convolution Neural Network method is one of the appropriate methods in classifying the image processing-based position determination. The system was designed using Raspberry Pi as a microcontroller processing of learning data machine learning with the help of the Pi camera as a reading sensor. The reading through the camera was used to identify object position according to the learning data. Machine learning system was sed in the form of tensorflow. Reading and analysis results show the system can identify the position of an object from of the placement of the object. There is also error reading on the object because learning is adjusted to the data provided where the data provided is sorted manually by the writer.

Actions (login required)

View Item