Perancangan Prototype Pengendali Angle Swing Crane Otomatis Berbasis Pid

Zafar, Muhammad (2016) Perancangan Prototype Pengendali Angle Swing Crane Otomatis Berbasis Pid. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Batam.

Preview	Text S-1321004-Cover Id.pdf Download (32kB) | Preview
Preview	Text S-1321004-Table of Content.pdf Download (462kB) | Preview
Preview	Text S-1321004-ABSTRAK (ID).pdf Download (195kB) | Preview
Preview	Text S-1321004-Bibliography.pdf Download (335kB) | Preview
Preview	Text S-1321004-Chapter 1.pdf Download (952kB) | Preview
Preview	Text S-1321004-Chapter 2.pdf Download (1MB) | Preview
	Text S-1321004-Chapter 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text S-1321004-Chapter 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
Preview	Text S-1321004-Chapter 5.pdf Download (193kB) | Preview

Abstract

Dalam upaya meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi yang dihasilkan, kehandalan perangkat pada salah satu alat proses produksi, yaitu crane merupakan hal penting yang harus dipenuhi. Kehandalan sistem sangat dipengaruhi oleh berbagai aspek perancangan dan manufacturing seperti ketepatan perhitungan, kepresisian, kestabilan dan lain-lain. Berdasarkan hal tersebut-lah dibuat penelitian untuk menunjang aspek-aspek tersebut. Pada penelitian ini, dirancang sebuah prototype crane jenis overhead dengan dimensi kecil dan dengan fungsi yang dibuat semirip mungkin pada benda aslinya. Pada perancangan kali ini, ditambahkan fitur kecepatan yang dapat disesuaikan dengan besaran sudut dari bandul pembawa beban. Selain itu, ditambahkan fitur penyimpan data dari jarak putaran motor yang telah dilalui sebelumnya, sehingga operator dapat memanggil data tersebut ketika diperlukan, dan operator tidak lagi harus memasukkan jarak motor dari tiap-tiap sumbu yang ingin dilalui. Dari kedua penambahan fitur tersebut, diharapkan pengoperasian crane dapat berjalan lebih efektif dibandingkan dengan pengoperasian crane secara konvensional. Sistem yang dibangun diterjemahkan dalam program arduino dengan dukungan parameter controller metode PID, dimana program tersebut disimpan dalam mikrokontroller arduino uno dan visual basic sebagai pusat kendali. Sistem tersebut dapat berjalan dengan baik, hanya saja kecepatan motor pada saat bandul beban bergerak, diambil dari besaran sudut bandul terakhir, hal ini disebabkan komunikasi serial monitor pada arduino mengalami konflik dengan aplikasi visual basic, sehingga pergerakan kecepatan motor tidak update terhadap besaran nilai sudut ketika motor tersebut bergerak.

Actions (login required)

View Item