Perancangan Dan Pembuatan Gimbal Pada Quadcopter Dengan Metode Fuzzy Logic

Nasution, Alfian Aziz (2016) Perancangan Dan Pembuatan Gimbal Pada Quadcopter Dengan Metode Fuzzy Logic. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Batam.

Preview	Text S-1421029-cover_id.pdf Download (107kB) | Preview
Preview	Text S-1421029-table_of_contents.pdf Download (771kB) | Preview
Preview	Text S-1421029-abstract_id.pdf Download (195kB) | Preview
Preview	Text S-1421029-bibliography.pdf Download (390kB) | Preview
Preview	Text S-1421029-Chapter 1.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text S-1421029-Chapter 2.pdf Download (4MB) | Preview
	Text S-1421029-Chapter 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	Text S-1421029-Chapter 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
Preview	Text S-1421029-Chapter 5.pdf Download (273kB) | Preview

Abstract

Perkembangan dunia fotography saat ini sangat pesat dan alat yang digunakan sebagai penunjang kegiatan fotografi adalah gimbal yang dapat digunakan untuk menjaga posisi kamera agar kamera dapat mengambil gambar dan video dengan baik pada suatu sudut pandang tertentu. Kususnya pada saat melakukan Arieal fotography menggunakan Quadcopter. Pada penelitian dibuat sebuah gimbal dengan sensor IMU untuk mengetahui sudut kemiringan quadcopter, kemudian kendali fuzzy sebagai kendali aktuator motor brushless pada gimbal,untuk meredam gangguan ayunan pada kamera. Sebagai peredama noise sensor digunakan filter digital complementary filter dan dua buah motor brushless sebagai actuator. Hasil akhir dari penelitian ini adalah direalisasikannya rancangan menjadi satu penstabil kamera yang mampu menjaga posis kamera walaupun terjadi gangguan aerodinamis pada quadcopter saat melakukan pengambilan gambar. Gimbal mampu menyeimbangkan diri pada sudut kemiringan 0° setting point pada sumbu Roll dengan respond waktu rata rata 301ms dan koreksi error rata-rata 1,041%.. Sedangakan pada sumbu Pitch dengan setting point.45º dapat dicapai dengan respon waktu sebesar 286ms dengan koreksi error rata- rata 0.001%. Gimbal kamera mampu mepertahankan posisi kamera dengan error pada data sampling masing- masing sebesar 0.384% pada sumbu Roll dan -0.380% pada sumbu Pitch.

Actions (login required)

View Item