Wibowo, Andi (2008) Perancangan dan Pembuatan Robot Cerdas Pemadam Api Divisi Beroda (Wheeled Robot) Berbasis Mikrokontoler ATMEGA8535. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Batam.
|
Text
S-0321008-abstract_idp.pdf Download (337kB) | Preview |
|
|
Text
S-0321008-bibliographyp.pdf Download (338kB) | Preview |
|
|
Text
S-0321008-chapter1p.pdf Download (349kB) | Preview |
|
|
Text
S-0321008-chapter2p.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uib.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
S-0321008-chapter3p.pdf Restricted to Repository staff only Download (839kB) |
|
|
Text
S-0321008-chapter4p.pdf Restricted to Repository staff only Download (460kB) |
|
|
Text
S-0321008-chapter5p.pdf Download (348kB) | Preview |
|
|
Text
S-0321008-cover_idp.pdf Download (372kB) | Preview |
|
|
Text
S-0321008-table_of_contentsp.pdf Download (348kB) | Preview |
Abstract
Robot cerdas pemadam api pada kelas beroda ini dirancang dengan kemampuan menjelajahi arena pertandingan guna melaksanakan beberapa tugas yang terdapat pada suatu kontes robot (KRCI). Dengan pemahaman arena dan beberapa objek sebagai rintangan pada kontes, maka pergerakan robot dibuat sesuai dengan kondis rule yang diinginkan. Hal ini dimaksudkan dengan tujuan agar robot mampu menemukan dan memadamkan api dengan ketepatan dan kecepatan yang dapat dihandalkan. Dalam menjelajahi arena pertandingan, terdapat pendeteksian beberapa objek yang terdiri dari dinding, furniture, cermin, sound dumper, api, garis putih dan posisi robot. Untuk itu pada robot dibutuhkan beberapa sensor pendukung diantaranya proximity sensor (sensor garis), sensor PING))), sensor UVTron, sensor magnetic compas dan sensor GP2D12. Secara keseluruhan, data semua sensor akan diproses dengan menggunakan mikrokontroler jenis ATMega8535. Metode yang ditanamkan pada robot yaitu menggunakan metode mapping yang dapat membantu kinerja robot yaitu dalam hal kecepatan dan ketepatan pada setiap pengambilan keputusan. Oleh karena itu, pembobotan data sensor akan sangat diperlukan dalam menyusun suatu rule robot
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ATMega8535, mapping, sensor, furniture, sound dumper, rule. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | School of Industrial Technology > Electrical Engineering |
| Depositing User: | Mutia Farida |
| Date Deposited: | 21 Jun 2018 04:42 |
| Last Modified: | 21 Jun 2018 04:42 |
| URI: | http://repository.uib.ac.id/id/eprint/438 |
Actions (login required)
 |
View Item |
