Kienedi, Kienedi (2012) Simulasi Robot Manipulator dengan Interface Visual Basic 6.0. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Batam.
|
Text
S-0721011-abstract_idp.pdf Download (345kB) | Preview |
|
|
Text
S-0721011-bibliographyp.pdf Download (344kB) | Preview |
|
|
Text
S-0721011-chapter1p.pdf Download (366kB) | Preview |
|
|
Text
S-0721011-chapter2p.pdf Download (574kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uib.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
S-0721011-chapter3p.pdf Restricted to Repository staff only Download (877kB) |
|
|
Text
S-0721011-chapter4p.pdf Restricted to Repository staff only Download (785kB) |
|
|
Text
S-0721011-chapter5p.pdf Download (365kB) | Preview |
|
|
Text
S-0721011-cover_idp.pdf Download (351kB) | Preview |
|
|
Text
S-0721011-table_of_contentsp.pdf Download (349kB) | Preview |
Abstract
Robot Manipulator adalah robot yang memiliki prinsip kerja merubah energi listrik menjadi energi mekanik oleh karena itu pergerakan dari robot manipulator ini berdasarkan putaran motor atau servo. Pada penelitian ini digunakan analisa permodelan Kinematika Terbalik (Invers Kinematic) robot manipulator 4 DOF (Degree Of Freedom), serta Visual Basic 6.0 sebagai interface untuk mensimulasikan pergerakan robot manipulator tersebut. Robot manipulator ini dirancang untuk menentukan posisi akhir dari target berdasarkan koordinat yang telah dimasukkan atau diinputkan. Sistem kerja dari alat ini dimulai dengan memasukkan koordinat x, y dan z, selanjutnya dengan program visual basic 6.0 akan mengolah data masukan tersebut dengan menggunakan rumus kosinus, dan selanjutnya dikirim ke mikrokontroler. Setelah data diterima, maka mikrokontroler akan menggerakkan servo dan motor dari robot manipulator pada posisi yang telah ditentukan. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa dengan menggunakan analisa permodelan Kinematika Terbalik dengan Teori Kosinus, serta program Visual Basic 6.0 dapat digunakan untuk menggerakkan robot manipulator dan menghasilkan selisih error yang kecil.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Manipulator, Kinematika Terbalik, Teori Kosinus, Motor, Servo, Mikrokontroler dan Visual Basic 6.0. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | School of Industrial Technology > Electrical Engineering |
| Depositing User: | Mutia Farida |
| Date Deposited: | 21 Jun 2018 04:31 |
| Last Modified: | 21 Jun 2018 04:31 |
| URI: | http://repository.uib.ac.id/id/eprint/330 |
Actions (login required)
 |
View Item |
