Perancangan Prototype Pengendali Angle Swing Crane Otomatis Berbasis Pid

Zafar, Muhammad (2016) Perancangan Prototype Pengendali Angle Swing Crane Otomatis Berbasis Pid. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Batam.

[img]
Preview
Text
S-1321004-Cover Id.pdf

Download (32kB) | Preview
[img]
Preview
Text
S-1321004-Table of Content.pdf

Download (462kB) | Preview
[img]
Preview
Text
S-1321004-ABSTRAK (ID).pdf

Download (195kB) | Preview
[img]
Preview
Text
S-1321004-Bibliography.pdf

Download (335kB) | Preview
[img]
Preview
Text
S-1321004-Chapter 1.pdf

Download (952kB) | Preview
[img]
Preview
Text
S-1321004-Chapter 2.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text
S-1321004-Chapter 3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
[img] Text
S-1321004-Chapter 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
[img]
Preview
Text
S-1321004-Chapter 5.pdf

Download (193kB) | Preview

Abstract

Dalam upaya meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi yang dihasilkan, kehandalan perangkat pada salah satu alat proses produksi, yaitu crane merupakan hal penting yang harus dipenuhi. Kehandalan sistem sangat dipengaruhi oleh berbagai aspek perancangan dan manufacturing seperti ketepatan perhitungan, kepresisian, kestabilan dan lain-lain. Berdasarkan hal tersebut-lah dibuat penelitian untuk menunjang aspek-aspek tersebut. Pada penelitian ini, dirancang sebuah prototype crane jenis overhead dengan dimensi kecil dan dengan fungsi yang dibuat semirip mungkin pada benda aslinya. Pada perancangan kali ini, ditambahkan fitur kecepatan yang dapat disesuaikan dengan besaran sudut dari bandul pembawa beban. Selain itu, ditambahkan fitur penyimpan data dari jarak putaran motor yang telah dilalui sebelumnya, sehingga operator dapat memanggil data tersebut ketika diperlukan, dan operator tidak lagi harus memasukkan jarak motor dari tiap-tiap sumbu yang ingin dilalui. Dari kedua penambahan fitur tersebut, diharapkan pengoperasian crane dapat berjalan lebih efektif dibandingkan dengan pengoperasian crane secara konvensional. Sistem yang dibangun diterjemahkan dalam program arduino dengan dukungan parameter controller metode PID, dimana program tersebut disimpan dalam mikrokontroller arduino uno dan visual basic sebagai pusat kendali. Sistem tersebut dapat berjalan dengan baik, hanya saja kecepatan motor pada saat bandul beban bergerak, diambil dari besaran sudut bandul terakhir, hal ini disebabkan komunikasi serial monitor pada arduino mengalami konflik dengan aplikasi visual basic, sehingga pergerakan kecepatan motor tidak update terhadap besaran nilai sudut ketika motor tersebut bergerak.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Prototype Crane, Kendali Otomatis, Mikrokontroller Arduino, Sudut Bandul Crane, Visual basic, PID controller.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > T Technology (General) > T201 Patents. Trademarks
Divisions: School of Industrial Technology > Electrical Engineering
Depositing User: kurniawan jefri
Date Deposited: 21 Feb 2017 09:49
Last Modified: 21 Feb 2017 09:49
URI: http://repository.uib.ac.id/id/eprint/188

Actions (login required)

View Item View Item